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温控仪表功能说明
一 自整定
智能调节仪在自整定时,采用位式控制方式进行控制,一般要经过三个震荡周期自整定才能结束。自整定之前，应先设定控制周期(tc)为0,设定回差范围(Hy)为0.5。对于智能调节仪还应设定给定值(SEt)。步骤如下：
1 按照第二章中设定给定值的方法，将给定值“SEt”设定为我们所要求的值（程序调节仪免此步骤，但应通过手动控制方式，把测量值升到给定值附近）
2 按照第二章中设定参数的方法，将回差“Hy”值设定为0.5，控制周期“tc”值设定为“0”
3 确认仪表其它相关参设定无误、系统连接正常后，将仪表控制参数“ctrL”值设定为“tunE”，退出设
定状态后仪表自整定功能启动。经过三个振荡周期，自整定结束，仪表自动转入模糊PID控制
注:
若要提前终止自整定,必须进入参数设定状态把ctrL从tunE项改为其它项。
因自整定采用的是oN/oFF控制方式,对于不允许发生大控制振荡的系统,请勿进行自整定
自整定时间长短,因系统而异
自整定过程中，不应有异常扰动。例如：负载断开、打开电炉门等
程序调节仪是把当前的测量值作为给定值进行自整定。因此，在自整定开始之前，应把测 量值通过手动控制方式升到常用的测量值附近；
自整定得到的控制参数，不一定是最佳参数。
二 模糊PID控制的参数调整方法
1 控制参数
1.1 P1
P1参数应根据系统的功率及热容量来确定,系统功率越大,热容量越小，则P1值应越小;反之,系统功率越小,热容量越大,P1值应越大。对于热扰动小的系统,P1应尽量小。
1.2 P2
P2参数影响系统的积分作用,P2越小积分作用越明显。
1.3 rt
rt参数影响系统的响应速度。rt值越小, 响应越快;rt值越大, 响应越慢。
2 控制参数调整
在实际控制中, 可通过观察输出百分比的变化趋势来调整P1、P2、rt参数。
2.1 输出百分比变化过快,并且长时间处于最大输出或最小输出,即类似于位式控制，如左上图。应减小P1值，增加rt值。
2.2 输出百分比变化过于缓慢,如右上图。应减小rt值并适当增加P1值。
注:
对于多数系统,调整rt、P1参数即可获得满意的效果。
对于多数系统,P1的取值范围在千位数,P2的取值范围在百位数,rt的取值范围在十位数或百位数,一
般可先取P1=2000,P2=200,rt=100进行试验,然后根据输出百分比来调整。
在调整参数时,调整范围应先从大到小。若出现1现象可把P1由2000调为1000,把rt由100调为200,
如果调整后的控制效果如2,则说明P1的取值在1000-2000之间,rt取值在100-200之间。逐渐减小调整范围,即可得到理想的参数。
对于智能调节仪,在调整参数时可把LdiS参数设为P,以便观察输出百分比的变化趋势。对
于程序调节仪,则把LdiS参数设为3。
由于仪表采用的是模糊PID控制算法,输出百分比的变化是振荡式的,因此观察输出百分比的变化趋势
应以总体趋势为准。输出百分比变化时的振荡幅度大小主要是由P1决定的,P1越大,振荡的幅度越大。
三 位式控制
位式控制带回差(Hy),回差范围可任意调整。
控制输出状态如图3
四 手动控制
按一下 键, 仪表即进入手动状态,并可
用"▲"、"▼"键对输出百分比进行修改。如果
要长时间采用手动控制，则应把控制方式参数
Ctrl设定为MAnu。
五 报警
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